En el año de 1997, por motivación del Consejo Federal de Decanos de Ingeniería de la República Argentina, CONDEFI, y la Universidad Politécnica de Madrid propiciaron la organización de un espacio de discusión académica, alrededor de temas de interés para la academia de ingeniería iberoamericana. Esta motivación propició el I Encuentro Iberoamericano de Directivos de la Enseñanza de la Ingeniería, que se llevó a cabo en Madrid (España), el 7 de noviembre de 1997, en la sede del Instituto de Ciencias de la Educación de la Universidad Politécnica de Madrid, con la participación de representantes de: ABENGE, ACOFI, ANFEI, CONDEFI y el Núcleo de Decanos de Venezuela.

Este encuentro tuvo como objetivo promover el intercambio de experiencias entre universidades y generar acciones comunes para apoyar el crecimiento y desarrollo en las enseñanzas de ingeniería en cada país y sentar las bases sobre temas concretos, para establecer estrategias de mejora.

De la misma manera se formó un grupo de trabajo en el que se generaron ideas para crear una estructura institucional permanente, para que representará el estudio de los temas relacionados con la formación de ingenieros en el ámbito iberoamericano.

Dentro de la idea en la gestación del I Encuentro Iberoamericano de Directivos de las Enseñanzas de la Ingeniería, surgió la necesidad de darle continuidad a las iniciativas planteadas, para lo cual propusieron formalizar una organización permanente, para lo cual planearon una propuesta de Estatutos, en la cual se establecía la creación de la Asociación Iberoamericana de Instituciones de Enseñanza de la Ingeniería, la cual se denominaría por sus siglas ASIBEI.

Durante el año siguiente se trabajó en la Consolidación de la entidad, para lo cual se realizó el Primer Comité Ejecutivo en la ciudad de Río de Janeiro (Brasil), el 21 de agosto de 1998, donde se elaboró el primer plan de actividades y se discutieron los Estatutos.

Pero fue hasta el 6 de diciembre de 1999 en la ciudad de Mar del Plata (Argentina) que se realiza la I Asamblea General de la ASIBEI, donde se formaliza el primer Comité Ejecutivo, el cual quedó encargado de formalizar la organización de forma permanente. En esta Reunión se aprobaron los primeros Estatutos y se comenzó la formalización del reconocimiento jurídico para su funcionamiento.

Finalmente en el año 2000 se aprobó que la sede de la Asociación funcionara en Bogotá D.C., representada por la ACOFI, con lo cual se hizo formal la ASIBEI, a través del órgano jurídico de ese país, llamado Cámara de Comercio. Finalmente en el año 2005 presentó su última versión de Estatutos, con los cuales ha podido desarrollar todas sus actividades.

La ASIBEI, con sus objetivos plenamente concertados, y formalizada institucionalmente, ha representado desde su fundación un órgano de alto valor académico para las instituciones del orden iberoamericano y mundial, destacándose por su trabajo en temas como el aseguramiento de la calidad de la educación superior en ingeniería, directrices curriculares y el ingeniero iberoamericano, entre muchos otros temas.